W Planie Rozwoju Lokalnego wizje gminy zdefiniowaliśmy następująco: „Gmina Baranowo to nowoczesna gmina wiejska o funkcji rolniczo-turystycznej z rozwiniętą infrastrukturą techniczną i społeczną, respektująca zasady zrównoważonego rozwoju społeczno-gospodarczego. Dobrze funkcjonujący sektor rolniczy, uzupełniony przez działalność licznych zakładów przetwórstwa rolno-spożywczego i firm usługowych oraz aktywność ekonomiczna mieszkańców i współdziałanie różnych partnerów lokalnych, dają szerokie możliwości spełniania aspiracji i dążeń mieszkańców gminy. W pełni wykorzystane są walory położenia i środowiska naturalnego co sprawia, iż gmina jest atrakcyjna zarówno dla inwestorów, jak i przybywających tu gości szukających kontaktu z przyrodą i tradycją”. Swoje szanse rozwoju upatrujemy zatem w rozwoju gospodarstw rolnych, w tym gospodarstw mlecznych i przetwórstwie rolno-spożywczym, w tym przetwórstwie mleka i przetwórstwie runa leśnego, a także w rozwoju turystyki w tym pieszej, rowerowej i kajakowej oraz agroturystyki. Dok3adnie w tych kierunkach będzie sie rozwijać nasza gmina. W strukturze zatrudnienia na terenie gminy dominuje oczywiście rolnictwo.  Działalność gospodarczą prowadzi sie także  w branżach : przemysł,  transport, gastronomia, usługi ogólnobudowlane, handel, a głównymi zakładami,  zatrudniającymi pracujących w przemyśle gminy są: SM „Kurpie” i Zakład Mleczarski HOCHLAND w Baranowie. Pozostałe firmy to niewielkie przedsiębiorstwa zlokalizowane  w samym  Baranowie i rozproszone po terenie gminy (np. tartaki, GS, SKR, piekarnia Włodarczyk i piekarnia Białczak itp.). W miejscowości Rupin znajduje sie Dom Pomocy Społecznej w  którym zapewnia sie opiekę osobom sie całodobową opiekę osobom niepełnosprawnym, przewlekle  chorym lub osobom w podeszłym wieku. Na  terenie gminy istnieją 2 stacje uzdatniania wody, sieć wodociągowa z przyłączami o długości ponad 120 km ,system odprowadzania i oczyszczania ścieków komunalnych  oraz sieć gazowa.